Vzporedni robot je lahko sistem, ki uporablja več računalniško nadzorovanih okončin za podporo standardne platforme ali končnega efektorja. V primerjavi s serijskimi roboti imajo na splošno vzporedni roboti večjo natančnost in dinamično zmogljivost.
Vzporedni roboti so sestavljeni iz treh ali več prizmatičnih osi, ki potekajo vzporedno z vsako drugo. Uporabljati jih je treba v številnih aplikacijah, kot so simulatorji letenja in astronomija, in postajajo vse bolj priljubljeni v strojni industriji.
Razvoj vzporednega robota je neverjetno lahek. Te funkcije omogočajo vzporednim robotom, da izvajajo širok razpon gibov. Njihova glavna pomanjkljivost pa je, da potrebujejo omejen delovni prostor, saj lahko noge trčijo.
Paralelni robot je lahko primeren stroj z odličnimi zmogljivostmi v smislu stabilnosti, togosti in natančnosti pri ravnanju z velikimi obremenitvami. Vzporedni robot je lahko računalnik, ki podpira en osnovni ali končni efektor z uporabo serijske verige, ki jo nadzoruje več računalnikov. Znani vzporedni manipulator je sestavljen iz šestih linearnih aktuatorjev, ki ponujajo premično podlago za aplikacije, kot so simulatorji letenja.
V robotiki obstajata v bistvu dve kinematiki: serijska in vzporedna. Serijski robot je sestavljen iz niza mehanskih ročic, medtem ko vzporedni robot neposredno deluje na premikajoče se držalo orodja preko več prizmatičnih spojev. V primerjavi s serijskimi manipulatorji imajo vzporedni roboti napake v pozicioniranju napačne točke 1 verige, ki je' povezana z drugimi verigami, namesto da bi se kopičila.
Nastala masa nizkega gibanja je sposobna zagotoviti tako visoko dinamično zmogljivost kot izjemno natančno mehansko delovanje. Ker je vsak gonilnik neposredno povezan z držalom orodja,' ne bo nosil bremena težkih okončin in voznikov, kot so naslednji roboti. Hibridni roboti so hibrid robotov z vzporednim gibanjem in serijskih robotov, kar pomeni, da niso vsi pogoni fiksni.
Zahvaljujoč njihovi lahki, hitri hitrosti, dobremu dinamičnemu odzivu, kompaktni strukturi, veliki togosti, veliki nosilnosti, visoki natančnosti in brez nakopičenih napak, se vzporedni roboti pogosto uporabljajo na področjih, ki zahtevajo hitro sortiranje in pobiranje, kot so medicina, elektronika, hrana. , in druge industrije.
Slednje je, da se paralelni robot s pajkovo roko, ki ga je razvilo naše podjetje, trenutno večinoma uporablja za hitro nabiranje in nakladanje v živilski industriji.
Naše podjetje prvič odlično združuje robota z avtomatizirano linijo za sortiranje materiala in razvilo ta robotski sistem, avtomatsko odpiranje pladnja in nakladanja, sortiranje materiala in linijo za pakiranje.
Kontaktiraj nas:
gospa Sally
Mobilni telefon: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-pošta: tefudesally@tefude.com
Za več znanja o industriji se osredotočite na naše uradno spletno mesto (https://www.tefudepack.com), hvala!
