Sestavni del paralelnega robota
Osnovna tehnologija vzporednega robota: krmilnik, servo motor, reduktor
Vzporedni roboti imajo prednosti visoke togosti, velike hitrosti, velike prožnosti in majhne teže. Skupaj z roboti SCARA so pomemben del industrijskih robotov. Najpogosteje se uporablja v lahki industriji, kot so hrana, medicina in elektronika, in ima neprimerljive prednosti pri ravnanju z materiali, pakiranju in sortiranju. V zadnjih dveh letih je z naraščajočo uporabo vzporednih robotov na trgu postala nova sila povpraševanja po industrijskih robotih.
Kliknite za predvajanje videoposnetka vzporednega robota
Robotski pogon
Koncept: Za zagon robota je treba za vsak spoj, ki je za vsako stopnjo svobode gibanja, namestiti prenosno napravo. Funkcija: Zagotovite gonilno silo za dejanja vsakega dela robota in vsakega sklepa.
Pogonski sistem: To je lahko hidravlični pogon, pnevmatski pogon, električni pogon ali celovit sistem, ki jih združuje; lahko je neposreden pogon ali posredni pogon preko mehanskih prenosnih mehanizmov, kot so sinhroni jermeni, verige, zobniški sklopi in harmonični zobniki.
Slika paralelnega robota:
1. Naprava z električnim pogonom
Naprava z električnim pogonom ima preprosto energijo, veliko območje nihanja hitrosti, visoko učinkovitost ter visoko hitrost in natančnost položaja. Vendar so večinoma povezani z napravami za upočasnjevanje in je težko voziti neposredno.
Naprave z električnim pogonom lahko razdelimo na enosmerne (DC), izmenične (AC) servo motorne pogone in koračne motorje. Krtače servo motorja DC so enostavne za nošenje in iskrice. Vedno širše se uporabljajo tudi brezkrtačni enosmerni motorji. Pogoni koračnih motorjev so večinoma krmiljeni z odprto zanko, enostavni nadzor, vendar z nizko močjo in se večinoma uporabljajo v robotskih sistemih z nizko natančnostjo in majhno močjo.
Pred zagonom električne energije je treba opraviti naslednje preglede:
1) ali je napajalna napetost ustrezna (prenapetost lahko povzroči poškodbe pogonskega modula); polariteta +/- enosmernega vhoda ne sme biti napačno priključena in ali je model motorja ali vrednost nastavitve toka na krmilniku pogona ustrezna (ne na začetku prevelika);
2) Žica krmilnega signala je trdno priključena in bolje je razmisliti o problemu zaščite na industrijskem področju (na primer z uporabo zvitega para);
3) Ne priključujte vseh žic, ki jih je treba priključiti na začetku, samo se povežite z najosnovnejšim sistemom in nato postopoma povežite, potem ko se bo dobro izvajal.
4) Ne pozabite ugotoviti metode ozemljitve ali uporabite plavajočo brez povezave.
5) V pol ure po zagonu pozorno opazujte stanje motorja, na primer, ali je gibanje normalno, zvok in zvišanje temperature, ter takoj ustavite in nastavite, če je prišlo do težave.
2. Hidravlični pogon
Dokonča ga visoko natančen valj in bat, linearno gibanje pa dosežemo z relativnim gibanjem valja in batnice.
Prednosti:velika moč, lahko prihrani redukcijsko napravo, ki je neposredno povezana z gnano palico, kompaktna struktura, dobra togost, hiter odziv, servo pogon ima visoko natančnost.
Slabosti: Dodati je treba hidravlični vir, ki je nagnjen k uhajanju tekočine in ni primeren za visoke in nizke temperature. Zato se hidravlični pogoni trenutno večinoma uporabljajo v robotsko delujočih sistemih.
Izberite primerno hidravlično olje. Da preprečite vmešavanje trdnih nečistoč v hidravlični sistem in preprečite vdor zraka in vode v hidravlični sistem. Mehansko delovanje mora biti nežno in gladko. Mehansko delovanje bi se moralo izogniti hrapavosti, sicer bo neizogibno nastala udarna obremenitev, ki bo povzročila pogoste mehanske okvare in močno skrajšala življenjsko dobo. Bodite pozorni na kavitacijo in hrup prelivanja. Med delovanjem bodite vedno pozorni na zvok hidravlične črpalke in prelivnega ventila. Če ima hidravlična črpalka&"kavitacijo [GG" hrupa, ki ga po izčrpanosti ni mogoče odpraviti, ga je treba uporabiti po ugotovitvi vzroka in odpravljanju težav. Ohranite ustrezno temperaturo olja. Delovna temperatura hidravličnega sistema je običajno nadzorovana med 30 in 80 ° C.
3. Pnevmatski pogon
Struktura z zračnim pogonom je preprosta, čista, občutljiva in ima puferski učinek. . Toda v primerjavi s hidravlično pogonsko napravo je moč majhna, togost slaba, hrup velik in hitrosti ni enostavno nadzorovati, zato se večinoma uporablja za robote za nadzor točk z nizko natančnostjo.
(1) Odlikuje ga hitra hitrost, enostavna struktura sistema, priročno vzdrževanje in nizka cena. Primerno za uporabo pri robotih s srednjimi in majhnimi obremenitvami. Ker pa je servo krmiljenje težko uresničiti, se večinoma uporablja pri programsko vodenih robotih, kot so roboti za nakladanje in razkladanje ter žigosanje.
(2) V večini primerov se uporablja pri srednjih in majhnih robotih, ki uresničujejo nadzor v dveh položajih ali omejeni točki.
(3) Trenutno večina krmilnih naprav uporablja programabilne krmilnike (krmilnike PLC). V vnetljivih in eksplozivnih situacijah je mogoče s pnevmatskimi logičnimi komponentami oblikovati krmilno napravo.
ZA VEČ ZNANJA VELIČAJNO OBISKITE NAŠO SPLETNO STRAN (https://www.tefudepack.com). HVALA VAM!
Kontaktiraj nas:
Gospa Sally
Mobilni: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -poštni naslov: tefudesally@tefude.com